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消息队列实现按键控制

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void StartDefaultTask(void *argument)
{
    /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
    uint8_t sta = 0x01; // 流水灯初始状态（L1亮）
    uint8_t dir = 1; // 流水灯初始方向（1：右行，0：左行）
    uint8_t brun = 1;
    for(;;) {
        uint8_t key;
        if (osMessageQueueGet(RX1_QUEUEHandle,&key,0,10) == osOK && K3_Pin == key) { 
            brun = !brun; // 翻转流水灯工作状怿
        }
        if(brun){
            SetLeds(sta); // 流水灯亮灿
            // 等待按键消息
            //int key = osThreadFlagsWait(KEY_MASK, osFlagsWaitAny, 0);
            if (osMessageQueueGet(RX2_QUEUEHandle,&key,0,10) == osOK && key == K1_Pin) // K1按下
                dir = !dir; // 流水灯反吿
            if (dir) sta = (sta < 0x80) ? (sta << 1) : 0x01;// 右行流水灯变匿
            else sta = (sta > 0x01) ? (sta >> 1) : 0x80; // 左行流水灯变匿
            osDelay(100); // 流水灯变化时间间隿0.1秿
        }
        else{
            SetLeds(sta); // 流水灯亮灿
        }
    }
    /* USER CODE END StartDefaultTask */
}
void StartTaskKey(void *argument)
{
    /* USER CODE BEGIN StartTaskKey */
    /* Infinite loop */
    uint8_t brun = 1; // 流水灯工使
    for(;;) {
        uint8_t key = ScanKey(); // 扫描按键键码
        if (key > 0) { // 有按键按丿
            //osThreadFlagsSet(defaultTaskHandle, key); // 向默认任务发送key通知
            while (ScanKey() > 0); // 等待按键放开，防止按键连挿
            osMessageQueuePut(RX1_QUEUEHandle,&key,0,0);
            osMessageQueuePut(RX2_QUEUEHandle,&key,0,0);
        }
        osDelay(10);
    }
    /* USER CODE END StartTaskKey */
}